刮板輸送機結構的特點及工作環境（jìng）：
刮板輸送機從負載特性看屬於恒（héng）轉矩負載類（lèi）型，但其又與普通的（de）恒轉矩負載不同，這是因為它（tā）自身結（jié）構的差異和所處的工作（zuò）環境造成的，因此，選擇何種控製技術對刮板（bǎn）輸送機變頻驅動來說就顯得（dé）十分（fèn）重要。刮板輸送機在起動時需要較大（dà）的轉矩，而且它是在（zài）低速狀態（tài）下運行的，其對轉矩（jǔ）的反應靈敏度是非常高的，所（suǒ）以刮板輸送機變頻驅動的控製技術采（cǎi）用（yòng）直接轉矩控製技術。
直接轉矩控（kòng）製技術的（de）本質是將電動機和逆變器視作一體，從而實現（xiàn）電動機運（yùn）行（háng）性能和逆變器的控製模式相（xiàng）統一具體地，當對（duì）稱三相正弦電壓通入到（dào）異步電動機，並作用（yòng）於電動機的對稱三相定子繞（rào）組時，會在電動機的氣隙中產生一個具有恒定旋（xuán）轉速度、恒（héng）定幅值的磁通，電動（dòng）機運（yùn）行於（yú）定子磁鏈下並處於理想的（de）運行狀態，此時，輸入的三相正弦電壓控製定子磁鏈，並影響著電動機的運行。三（sān）相逆變器輸出電壓給電動機，而輸入電壓的質量是（shì）由三（sān）相逆變器所（suǒ）使（shǐ）用的（de）電力電子（zǐ）器件的（de）切（qiē）換模式所決（jué）定的，所以輸入電壓的好壞決定電動機的運行性能。因此，建立磁鏈和（hé）逆變器切換模式（shì）之間的關係，選擇合適的（de）逆變器切換模式可使電動機獲得一個近似圓形的磁場，電動機就能理想運行。
直接轉矩控製理論有很多（duō）優點，例如計算簡便、參數魯棒（bàng）性好、動態響應快以及控製結構相對簡單等。但也有（yǒu）許多不完善的地方，主要表現在其低速時轉矩脈衝（chōng）大，逆變（biàn）器同一相上、下兩橋臂的開關器件同時導通而引起直流（liú）側電（diàn）源短路，產生較大的互鎖延時，並產生了死區（qū）效應，而死區效應積累的誤差使得逆變（biàn）器輸出電壓失真，進而導致電流失真，加劇脈衝和係統不穩定的問題。
刮板機中進行物料輸送的直接作用（yòng）部位是刮板機鏈條和刮板，通過牽（qiān）引力的引導，刮板機鏈條和刮板能夠在半封閉的溜槽結構中，實現循環性的運轉，對物料進行平（píng）穩輸送！
刮板（bǎn）機的整（zhěng）體（tǐ）輸送（sòng）具有連續性，這與刮板機的（de）循環輸送結構息息相關！刮板輸送機通過刮（guā）板機鏈輪結構實現（xiàn）對刮板機鏈條的牽引，在牽引過程中，鏈條通過（guò）機頭和（hé）機尾部位的導向（xiàng）作用（yòng）實現循環運轉，對物料進行持續性的輸送！循環（huán）輸送的結構讓刮板機的輸送過（guò）程更加快捷高效，部件結構的循環利用，也讓（ràng）刮板機中部件的利用率更（gèng）高（gāo）！
使用維護：
(1)刮板輸送機開始投人（rén）運轉期間，應（yīng）注意檢查刮板鏈的鬆緊（jǐn）程度，因為溜槽間的（de）連接會因運轉而縮小間距。而鏈子過鬆會（huì）出現卡鏈、跳鏈、斷鏈和（hé）鏈條掉道的事故.檢查方法是反轉輸送機，數一數鬆弛鏈環數目（mù），如有兩（liǎng）個以上完全鬆弛的鏈（liàn）環時，則需要重新緊（jǐn）鏈。
(2)工作麵要保持直線。若工作麵不直，會使兩條鏈的張力不等，將導致（zhì）鏈條磨（mó）損不均或使底鏈掉道、卡住或斷鏈。
(3)輸（shū）送機的彎曲要適宜，不要出現“急彎”，應使彎曲部（bù）分不小於八節溜槽，推移時要注意前後液壓千斤頂互相配合，避免出現急彎。否則會引起溜槽錯口，造成斷鏈掉鏈事故，要特別注意輸送機停車時不（bú）能（néng）推移。
(4)輸送機鋪得要平。由於溜槽結構的限製，它隻能適應在垂（chuí）直方向3'-5'的變（biàn）化，因此工作麵底板（bǎn）如有局部凹凸應予平整.並（bìng）且輸送機鋪設平整有利於刮（guā）板鏈的運轉，可減（jiǎn）小溜（liū）槽的（de）磨損和使（shǐ）功率（lǜ）消耗（hào）減小。
(5)在進（jìn）行爆破時，必須把輸送機的傳動（dòng）部分（fèn）及管路（lù）、機組電纜、開關等保護好。
(6)過（guò）渡槽機尾和中間槽的搭接處不準有過大的折曲，有折曲時應（yīng）用木板墊好。
(7)特別注意（yì）聯軸節振（zhèn）動情況，在輸送機（jī）啟動時檢查液（yè）力聯軸節振動情況，為了保護良好的（de）散熱條件，應（yīng）經常清（qīng）理保護蓋板和液。

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