臂架型鬥輪堆（duī）取料機
利用鬥輪連續（xù）取料，用機上的帶式（shì）輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物（wù）料（liào）（散料）儲料場內的專用機械，是在鬥輪挖掘機的（de）基礎上演變而來（lái）的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化係統,生產能力每小時可達1萬（wàn）多噸。鬥輪堆取料機的作業有很強的規律性，易實現自動化。控製方式有手動、半自動和自動等。
鬥輪堆取料機按結（jié）構分臂架型和橋架型兩類（lèi）。有的設備隻具有取料（liào）一種功能，稱（chēng）鬥輪（lún）取料機。
鬥輪堆取料機臂架型運（yùn）行方式
它有堆料和取料兩種作業方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋（pāo）卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰可使料堆形成梯（tī）形斷麵的整齊形狀。取料是通過臂架回轉和鬥輪旋轉（zhuǎn）連續實現的。物（wù）料經卸料（liào）板卸至（zhì）反向運行的臂（bì）架帶式輸送機上，再經機器中（zhōng）心處下（xià）麵的漏鬥卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的（de）回轉、俯仰，可使鬥輪將儲料堆的物料取盡。

構（gòu）成部分
臂架型鬥輪堆取料機（jī）由鬥輪機構、回轉機構、帶式輸送機、尾車、俯仰與運行機構組成。
①鬥輪機構：是取料的工作機構，包括鬥輪及其驅動裝置。鬥輪分無格式、半格（gé）式（shì）和有格式（shì）3種。無格式鬥輪的鏟鬥沒有鬥底，在（zài）非卸料區內用固定在臂架上的圓弧擋板堵住鬥中散料，散（sàn）料在圓弧擋板上滑移。在卸（xiè）料區內沒有圓弧擋板而有一個固定（dìng）的斜溜槽。當鏟鬥隨輪體（tǐ）旋轉至卸料區時，鬥中物料在自重作（zuò）用下經斜溜槽滑到帶式輸送機上。它的卸料區間大，因而鬥（dòu）輪（lún）轉速較（jiào）高，可提高（gāo）作業能力，能卸較粘物料。半格式鬥輪的結構與無格（gé）式相似，隻是（shì）將鬥壁向鬥輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減（jiǎn）少在圓弧（hú）擋板與輪體間發生卡料的可能性。有格式鬥輪的每個鏟鬥的鬥底是（shì）一個扇形（xíng）斜溜槽，在非卸（xiè）料區卻有固定不動（dòng）的側擋板。當鏟鬥隨輪體（tǐ）旋轉至一（yī）定高度後,鬥中散料開始沿扇（shàn）形斜溜槽向鬥輪中心（xīn）滑（huá）動,鏟鬥到達卸料區後，由於沒有側擋板阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到（dào）帶式輸（shū）送機上。有格式鬥輪卸料（liào）慢，需（xū）較大的鬥輪（lún）直徑，但不會產（chǎn）生卡料現象，適用於堅硬物料。三種（zhǒng）鬥輪中以無格式應用最多。鬥輪的傳動方式有機械（xiè）與液壓兩種，一般不需調速。
②回轉機構:由回轉支承和驅動裝置（zhì）兩部分組（zǔ）成,用以使臂架左（zuǒ）右回轉。為保證臂架在任意位置時鬥鏟都能裝滿,回轉（zhuǎn）速度要求在0.01～0.2轉/分的範圍內按一定規律實現（xiàn）自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。
③臂架帶式輸送機：供輸送物料之（zhī）用。在堆料、取料作（zuò）業時，輸送帶（dài）需正反向運行。
④尾車：將料場（chǎng）帶式輸送機與鬥輪堆取料機（jī）聯（lián）係在一起的機構。料場帶式輸（shū）送（sòng）機的輸送帶繞過尾車（chē）機架上的兩個滾筒（tǒng），呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送（sòng）機轉運到鬥輪堆取（qǔ）料機上去。
⑤俯仰機構和運行機（jī）構：均與門座起重機中相應的機（jī）構相似。

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